学术交流

为营造积极向上的学术生态，搭建高水平的师生交流平台，我院于10月30日在物理信息大楼西楼631会议室成功举办研究生学术月“专家学术报告”活动。本次讲座由汪霖副教授主持，特别邀请西安交通大学，陕西省中青年科技创新领军人才，博士生导师杜少毅教授来校，为师生做题为“图像点集配准及其在无人驾驶中的应用”的报告。

杜少毅教授从点集配准的研究背景出发，介绍了其在建图、定位、三维重建、医学影像配准、遥感图像配准及工业零部件对齐等领域的应用。他围绕刚性与非刚性点集配准展开讲解，结合异常点与噪声干扰、低重叠度、点集分布不均衡等问题，介绍了融合特征、语义信息及RGB-D数据的相关研究，阐述了复杂条件下实现可靠配准的思路。

此外，杜少毅教授结合无人驾驶技术的发展历程，分析了系统运行中可能出现的程序缺陷与循环异常等问题，并探讨了通过大量学习及引入大模型等方式改进系统、增强复杂场景应对能力的可能路径，展现了算法研究向实际应用转化过程中需要关注的关键问题。

“专家学术报告”作为我院研究生学术月的品牌活动，始终致力于拓宽学生学术视野，推动学生与领域专家深度对话，在深化专业理解、激发创新思维、点燃科研热情等方面发挥了重要作用。学院将持续推进此类高质量学术活动，以常态化、品牌化的育人机制夯实学术根基，营造开放包容、笃实精进的学术环境。