教学科研岗

职称：副教授/博士生导师/硕士生导师

汪霖，工学博士，西北大学电子信息学院（人工智能学院）副教授、副院长，中国自动化学会（CAA）高级会员、CAA建筑机器人专业委员会委员、CAA混合智能专业委员会委员，陕西省电子学会理事，陕西省自动化学会智能机器人专业委员会委员。2004年于西安交通大学获得信息工程专业学士学位，2012年于西安交通大学获得控制科学与工程专业博士学位，2013年起在西北大学信息科学与技术学院、电子信息学院（人工智能学院）任教，2015年7月至2016年8月于美国北卡罗来纳大学教堂山分校（UNC-CH）图像显示增强与分析实验室（IDEA LAB）公派访学。

主要研究方向为智能机器人环境感知、三维点云处理、智能图像处理。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青年科学基金项目、陕西省重点研发计划项目等科研项目10余项，主持教育部产学合作协同育人项目2项。以第一作者或通信作者在Pattern Recognition、IEEE TGRS、IEEE TASE、IEEE TIM、Applied Soft Computing、NeurIPS、ICME、ICASSP等学术期刊和国际会议上发表或录用学术论文50余篇，以第一发明人授权发明专利9件。

研究生招生专业：

专业学位博士：人工智能（085410）

学术学位硕士：电子科学与技术（080900）、计算机科学与技术（081200）

专业学位硕士：新一代电子信息技术（含量子技术等）（085401）

联系方式：wanglin@nwu.edu.cn（Email）

个人主页：http://faculty.nwu.edu.cn/LinWang/zh_CN/index.htm

代表性科研成果：

1．学术论文（*通信作者）

[1] Chen SM, Deng H, Liu C, Peng JY, Wang L*. Full-DOF calibration method for 3D point cloud acquisition device based on BiK loss function[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23: 1411-1422.

[2] Deng H, Li SS, Chen SM, Liu C, Wang L*. PointSEN: Understanding point cloud via shape-aware embedding and adaptive group normalization[J]. Applied Soft Computing, 2026, 187: Article 114257.

[3] Chen SM, Hou CY, Deng H, Peng JY*, Wang L*. GIREG: geometirc-image collaborative point cloud registration[C]. 51st IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2026), 2026. (CCF B类会议)

[4] Deng H, Jing KL*, Chen SM, Liu C, Ru JW, Jiang B, Wang L*. LinNet: linear network for efficient point cloud representation learning[C]. Thirty-Eighth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), 2024. (CCF A类会议)

[5] Ren L, Chang H, Liu C, Chen SM, Zhao LJ, Yang T, Zhang WX, Wang L*. A calibration algorithm of 3-D point cloud acquisition system based on KMPE cost function[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: Article 1002611.

[6] Deng H, Chen SM, Liu C, Jiang B, Wang L*. Geo GCN: geometric-based graph CNN for learning on point clouds[C]. IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME 2024), 2024. (CCF B类会议)

2．已授权发明专利

[1] 汪霖，焦晗暘，彭进业，祝轩，王珺，姜博，赵万青，张哲，马振鹏．一种基于K均值聚类和改进遗传算法的物流路径规划方法[P]．2026.05.12，中国，ZL202310248102.4（已授权）．

[2] 汪霖，郭佳琛，刘成，段博越，张万绪，周延，姜博，李艳艳，陈晓璇．一种三维点云相似配准方法[P]．2024.02.02，中国，ZL202110316249.3．

[3] 汪霖，郭佳琛，樊萍，周延，刘成，姜博，李艳艳，陈晓璇，汪照阳，高歌．基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统[P]．2023.09.19，中国，ZL202010719626.3．

[4] 汪霖，廖成峰，刘成，王梦玮，李艳艳，姜博，张汉宸．基于离散小波分解的深度图像空洞填充方法及装置[P]．2023.09.19，中国，ZL2021113293759．

[5] 汪霖，潘庆曼，彭进业，廖成峰，李艳艳，姜博，周延，汪照阳．一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法[P]．2023.08.29，中国，201911018195.1．

[6] 汪霖，李一荻，曹世闯，汪照阳，胡莎，刘成，陈晓璇，姜博，李艳艳，周延．一种多类别工程车的行为识别方法及装置[P]．2023.08.08，中国，ZL202110098578.5．

[7] 汪霖，曹世闯，陈莉，宜超杰，张万绪．基于改进YOLOv5s的头盔检测方法、装置、电子设备和存储介质[P]．2023.07.11，中国，ZL202110144067.2．

[8] 汪霖，张蕊，廖成峰，齐晓斐，张万绪，姜博，闫曾辉，刘成，孟娜．深度图像空洞填充方法、装置、电子设备及其存储介质[P]．2023.05.30，中国，ZL201911379112.1．

[9] 汪霖，丁则玮，张万绪，赵伟明，李园园，沈应喆，姜博，周延，张欣媛．一种三维点云采集系统的标定方法[P]．2020.06.09，中国，ZL201910345608.0．

主持的科研项目：

[1] 多模态传统艺术资源价值观对齐的智能混合标注技术、工具和标准规范研究．国家重点研发计划子课题（2024YFF0907602-2），2025/04-2028/03．

[2] 复杂环境下面向激光扫描点云的三维目标定位方法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（61503300），2016/01-2018/12．

[3] 面向室内建筑机器人环境感知的三维点云处理关键技术研究．陕西省重点研发计划项目（一般项目-工业领域）（2024GX-YBXM-149），2024/01-2025/12．

[4] 基于2D图像和3D点云融合的智能机器人环境感知关键技术研究．陕西省重点研发计划项目（国际科技合作计划项目-一般项目）（2020KW-010），2020/01-2021/12．

教学情况：

承担本科《自动控制原理》、《控制技术及应用》和《电子与通信数学》等课程的教学工作。共同指导本科生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家级铜奖（2021年）、中国大学生计算机设计大赛西北地区赛一等奖（2024年），共同指导研究生获中国研究生电子设计竞赛全国二等奖（2021年）、全国三等奖（2023年）、西北赛区团体一等奖（2022年、2024年、2025年）。