教学科研岗

个人简介：

张少博，博士，副教授。主要从事为计算机视觉、虚拟现实与增强现实中感知与交互技术的研究。目前发表论文10余篇，包括CVPR, ICCV, IEEE TCSVT等国际主流期刊和会议。主持并参与多项国家级、省部级项目。

主要研究方向：深度学习、物体6D姿态估计、虚拟现实与增强现实。

联系方式：zhangshaobo@nwu.edu.cn

科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目：面向非受控环境增强现实的鲁棒物体6D姿态估计研究，主持。

2. 陕西省自然科学基金青年项目：基于NeRF图像生成的跨场景物体6D姿态估计方法研究，主持。

3. 中国博士后科学基金面上项目：基于合成图像学习的真实世界（环境）物体6D姿态估计方法研究，主持。

4. 陕西省博士后科研项目：面向增强现实的物体6D姿态估计方法研究，主持。

5. 国家自然科学基金面上项目：面向增强现实开放场景的目标多模态语义理解和自适应姿态估计方法，参与。

6. 西安市重大科技创新与秦创原创新驱动平台建设项目:面向开放真实场景的混合增强智能关键技术研究，参与。

获奖荣誉

1. 陕西计算机学会科学技术奖一等奖（8/11）

2. 陕西高校科学技术研究成果奖一等奖（7/19）

3. 指导学生获第十八届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛团队三等奖，优秀指导老师。

4. 指导学生获CCF数字孪生大赛(CCDT-C2024)，研究生组全国一等奖，优秀指导老师。

学术成果：

科研论文

[1] Shaobo Zhang, Yuhang Huang, Wanqing Zhao, Wei Zhao, Ziyu Guan, Jinye Peng. Environment-Agnostic Pose: Generating Environment-independent Object Representations for 6D Pose Estimation[C]. International Conference on Computer Vision, ICCV 2025. (CCF-A类会议)

[2] Shaobo Zhang, Wanqing Zhao, Ziyu Guan, Wei Zhao, Jinye, Peng and Jianping, Fan. "Learning Cross-View Consistent 3D Keypoints for Object 6D Pose Estimation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025. (SCI 1区, CCF B期刊)

[3] Shaobo Zhang, Wanqing Zhao, Ziyu Guan, Xianlin Peng and Jinye Peng. Keypoint-graph driven learning framework for object pose estimation[C]. IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference, CVPR 2021.（CCF-A类会议）

[4] Wanqing Zhao, Shaobo Zhang, Ziyu Guan, Wei Zhao, Jinye Peng and Jianping Fan, Learning deep network for detecting 3D object keypoints and 6D poses[C]. IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference, CVPR 2020.（CCF-A类会议）

[5] Wanqing Zhao, Shaobo Zhang, Ziyu Guan, Hangzai Luo, Lei Tang, Jinye Peng, Jianping Fan. 6D object pose estimation via viewpoint relation reasoning[J]. Neurocomputing, 2020.

[6] Shaobo Zhang, Wanqing Zhao, Yan Zhao, Xianllin Peng, Jinye Peng. A Hybrid framework for mobile augmented reality[C]. 2021 The Ninth International Conference on Advanced Cloud and Big Data (CBD 2021).

[7] Shaobo Zhang, Wanqing Zhao, Jun Wang, Hangzai Luo, Xiaoyi Feng, Jinye Peng. A mixed-reality museum tourism framework based on HMD and fisheye camera[C]. Proceedings of the 15th ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Applications in Industry, VRCAI 2016.

[8] Jing Guo, Shaobo Zhang, Wanqing Zhao, Jinye Peng. Fusion of WiFi and vision based on smart devices for indoor localization[C]. Proceedings of the 16th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, VRCAI 2018.

[9] Yijie Shang, Shaobo Zhang, Yuan Huo, Chao Wen. The virtual reconstruction and interaction system of tomb of tang dynasty prince YiDe[C]. 2018 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV).

[10] 张少博, 赵万青, 彭进业, 张晓丹，胡琦瑶，王珺。基于物体6D姿态估计算法的增强现实博物馆展示系统。西北大学学报（自然科学版），2021。

授权专利

1. 一种增强现实的方法

2. 二维图形中目标三维关键点提取模型构建及姿态识别方法

3. 一种基于图像内容和风格解耦的6D姿态估计数据集迁移方法

4. 目标6D姿态估计模型训练方法及目标6D姿态估计方法