刘成，理学博士，高级工程师，硕士研究生导师。近年来主讲《智能控制基础》、《移动机器人技术》、《智能机器人技术》、《电子信息技术综合设计》、《信号与信息处理专业实验》、《分组项目与实践》、《多媒体技术》和《虚拟仪器技术》等多门课程。近年来，指导学生参加各类学科竞赛，国家级获奖13项，省部级获奖30余项。主持参与国家级、省部级、厅局级和各类横项课题10余项，发表学术论文30余篇，授权发明专利20余项。主要研究方向包括：人工智能及其在嵌入式平台上的部署实现、多模态感知与数据融合、多智能体协同与决策。
联系方式（邮箱）：lc@nwu.edu.cn
个人主页链接：https://faculty.nwu.edu.cn/ChengLiu2/zh_CN/index.htm
教学课程：
1、《智能控制基础》
2、《移动机器人技术》
3、《智能机器人技术》
4、《电子信息技术综合设计》
5、《智能科学与技术专业实验》
6、《分组项目与实践》
7、《多媒体技术》
8、《虚拟仪器技术》
代表性成果：
1、项目情况：
[1] 项目名称：MEMS惯性传感器阵列信息融合技术，项目来源：西安微电子技术研究所，时间：2022年11月~2023年11月，项目经费：30万，项目负责人：刘成；
[2] 项目名称：SC-61舵机性能试验台-控制器改造，项目来源：南京机电液压工程研究中心，时间：2017年7月~2018年7月，29万元，项目负责人：刘成；
[3]项目名称：基于STM32的嵌入式气体检测软件系统开发，项目来源：西安泰戈电器科技有限公司，项目经费：10万元，项目负责人：刘成；
[4] 项目名称：电子信息技术实践条件和实践基地建设，项目来源：教育部，时间：2025年1月~2025年12月，项目经费：20万元，项目负责人：刘成；
[5] 项目名称：煤矸石智能分拣演示系统，时间：2020年7月~2021年7月，项目来源：西安科技大学，项目经费：10万元，项目负责人：刘成；
[6] 项目名称：防拍摄检测与屏幕智能切换系统，项目来源：北京泰和亿恒科技有限公司，时间：2023年7月~至今，10万，项目负责人：刘成；
[7] 项目名称：二硫化钼复合材料的合成及其光催化性能研究（17JK0756），项目来源：陕西省教育厅自然科学专项基金，时间：2018年1月~2019.12，项目经费：2万元，项目负责人：刘成；
[8] 项目名称：基于PLC的智能机器人控制控制（201901145017），项目来源：教育部产学研协同育人项目，时间：2019年1月~2021年12月，项目经费：5万元，项目负责人：刘成；
[9] 项目名称：电力线防窃防窃听电路模块设计，项目来源：北京泰和亿恒科技有限公司，时间：2021年7月~2022年12月，项目经费：8万元，项目负责人：刘成；
[10] 项目名称：语音识别系统设计，项目来源：金贞特电子营销部，时间：2020年1月~2022年12月，项目经费：5万元，项目负责人：刘成；
[11] 项目名称：高速数据采集系统设计，项目来源：校内调拨，时间：2022年1月~2023年12月，项目经费：6万元，项目负责人：刘成；
[12] 项目名称：岗位机器人系统开发，项目来源：中国人民解放军63717部队，时间：2022年7月~2023年12月，项目经费：9.1万元，项目负责人：刘成；
[13] 项目名称：人工智能与机器视觉嵌入式实验平台开发，项目来源：西北大学实验室处，时间：2025年7月~20226年7月，项目经费：1万元，项目负责人：刘成；
2、研究论文（*通信作者）
[1] Cheng Liu, Kecheng Song, Wantao Wang, Weihua Zhang, Yangkun Yang, Jinyi Sun and Lin Wang∗.A vision-inertial interaction-based autonomous UAV positioning algorithm[J]. Measurement Science and Technology,2025,(36):1-12.
[2] Cheng Liu (刘 成), Leideng Zou, Lin Wang, Haibo Zhang, Zhiyong Zhang*. MoS2 nanosheets vertically grown on RGO by a liquid phase epitaxial method_and_its visible light photocatalytic properties[J]. Journal of Materials Science, 2020, 55: 6915–6927.
[3] Cheng Liu(刘 成), Zhiyong Zhang*, Rui Qu. Hydrothermal Synthesis of MoS2 /CC Composite with Enhanced Photo－degradation Activity_and_Easy Recycle Property [J]. Materials Science: Materials in Electronics, 2018,29（21）:18238－18248.
[4] Cheng Liu(刘成), Zhiyong Zhang*, Rui Qu, Wu Zhao, Junfeng Yan. Enhanced photocatalytic_and_Fenton－like performance of Fe－doped MoS2 nanosheets under visible light irradiation[J]. Desalination_and_Water Treatment, 2019,140:212－221.
[5]Cheng Liu(刘 成), Zou Leideng, Wang Lin, Zhang Haibo & Zhang Zhiyong. Photo-Degradation Performance for RhB under Visible Light Irradiation[J]. Integrated Ferroelectrics,2020,210:48-57.
[6]刘 成, 张志勇. RGO/MoS2 复合光催化材料的制备及其在可见光照射下对RhB的光催化降解性能[J]. 西北大学学报（自然科学版）,2019, 49(2):280－288.
[7]Wang L, Liao CF, Yao RZ, Zhang R, Zhang WX, Chen XX, Meng N, Yan ZH, Jiang B*, Liu C*. Fixing algorithm of kinect depth image based on non-local means[J]. Multimedia Tools and Applications, 2024, 83: 787-806.
[7]马振鹏，焦晗暘，张哲，刘成*，姜博，汪霖．面向城市物流配送的车辆路径优化算法研究[J]．系统仿真学报，2024.
[8]Hao Deng，Kunlei Jing∗，Shengmei Cheng，Cheng Liu，Jiawei Ru，Jiang Bo，Lin Wang*.LinNet: linear network for efficient point cloud representation learning[C]. Thirty-Eighth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), 2024, Vancouver, Canada, Dec. 9-15, 2024.（顶会）
[9]Guo JC, Ren L, Zhu X, Zhuang JL, Jiang B, Liu C*, Wang L*. Pseudo-Huber loss function-based affine registration algorithm of point cloud[C]. The 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC2024), 2024, Dalian, China, Jun. 7-9, 2024.
[10]Han CL, Chen P, Chen Y*, Wang L, Liu C*（刘成）. Research on 3D point cloud classification method based on depth feature reinforcement[C]. The 17th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2024), 2024, Xi’an, China, Jul. 31-Aug. 2, 2024.
[11]Guo JC, Ren L, Zhu X, Zhuang JL, Jiang B, Liu C*（刘成）, Wang L*. Pseudo-Huber loss function-based affine registration algorithm of point cloud[C]. The 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC2024), 2024, Dalian, China, Jun. 7-9, 2024.
[12]Lu Ren，Hao Chang，Cheng Liu，Shengmei Chen，Lijun Zhao，Tao Yang. A calibration algorithm of 3-D point cloud acquisition system based on KMPE cost function[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, 73: 1002611.
[13]Hao Deng, Peng Cheng, Shengmei cheng, Cheng Liu, Shaoyi Du, Lin Wang. Point cloud segmentation network based on multi-scale feature fusion[C]. The 2024 China Automation Congress (CAC2024), 2024, Qingdao, China, Nov. 1-3, 20
[14]Hao Deng, Shengmei Chen, Cheng Liu, Bo Jiang, Lin Wang. Geo GCN: geometric-based graph CNN for learning on point clouds[C]. IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME 2024), 2024, Niagra Falls, Canada, Jul. 15-19, 2024.
[15]Jiachen Guo, Lu Ren, Yufei Xin, Cheng Liu, Pu Zhang, Lin Wang. Similarity registration algorithm of 3D point clouds based on improved ICP[C]. The 5th China Symposium on Cognitiv Computing and Hybrid Intelligence (CCHI 2023), 2023, Nanjing, China, Oct. 27-29, 2023.
[16]Lin Wang, Donghan Ma, Xuan Duan, Shengmei Chen, Boyue Duan, Cheng Liu. Superquadric modeling method of 3d object based on invasive weeds optimization and Levenberg-Marquardt algorithms[C]. 2nd International Conference on Image Processing and Media Computing (ICIPMC 2023), 2023, Xi’an, China, May 26-28, 2023.
[17] Jianping Lan1,Kaixuan Wang1, Sujing Song1,Kunpeng Li, Cheng Liu, Xiaowei He1, Yuqing Hou1 and Sheng Tang. Method for measuring non-stationary motion attitude based on MEMS-IMU array data fusion and adaptive filtering[J]. Measurement Science and Technology,2024.35(8):086304.
[18]Yufei Li, Yufei Xin, Xinni Li, Yinrui Zhang, Cheng Liu, Zhengwen Cao, Shaoyi Du, Lin Wang. Omni-dimensional dynamic convolution feature coordinate attention network for pneumonia classification[J]. Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2024, 7(1): 17.
[19] Shengmei Chen，Lu Ren，Jinye Peng，Gang Wei，Zhe Zhang， Cheng Liu，Wang Lin. A calibration algorithm of 3-D laser scanner based on KMPE loss function[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(15): 16984-16992.
[20]王宇轩;姜博;刘成;于涛;陈晓璇;袁玉芳;汪霖．深度U-Net网络在遥感山冰川边界分割中的应用研究[J]．西北大学学报（自然科学版），2023，53(2)：151-158．
[21] Rui Qu, Leideng Zou, Xiaofei Qi, Cheng Liu (刘 成), Wu Zhao, Junfeng Yan. Changing the shape and optical properties of CsPbBr3 perovskite nanocrystals with hydrohalic acids using a room-temperature synthesis process[J]. Cryst Eng Comm, 2020,10: 22(10):1853-1857. 22(10):1853-1857.(SCI 二区).
[22]Deng H, Chen SM, Liu C（刘成）, Jiang B, Wang L*. Geo GCN: geometric-based graph CNN for learning on point clouds[C]. IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME 2024), 2024, Niagra Falls, Canada, Jul. 15-19, 2024. (CCF B类会议)
[23]Guo JC, Ren L, Xin YF, Liu C（刘成）, Zhang P*, Wang L*. Similarity registration algorithm of 3D point clouds based on improved ICP[C]. The 5th China Symposium on Cognitiv Computing and Hybrid Intelligence (CCHI 2023), 2023, Nanjing, China, Oct. 27-29, 2023.
[24]Wang L, Ma DH, Duan X, Chen SM, Duan BY, Liu C（刘成）, Zhang P*. Superquadric modeling method of 3d object based on invasive weeds optimization and Levenberg-Marquardt algorithms[C]. 2nd International Conference on Image Processing and Media Computing (ICIPMC 2023), 2023, Xi’an, China, May 26-28, 2023.
[25] Rui Qu, Mingyang Gao, Haonan Li，Xiaofei Qi, Cheng Liu (刘 成), Wu Zhao, Junfeng Yan, Zhiyong Zhang*. Hydrobromic acid-assisted size control of formamidinium lead bromide perovskite quantum dots at room temperature[J]. Optical Materials, 2021, 113(100):110776.
[26] Leideng Zou, Rui Qu, Hong Gao, Xin Guan, Xiaofei Qi, Cheng Liu (刘 成), Zhiyong Zhang*, Xiaoyi Lei. MoS2/RGO hybrids prepared by a hydrothermal route as a highly efficient catalytic for sonocatalytic degradation of methylene blue[J]. Results in Physics, 2019,14:102458.
[27] Haibo Zhang, Guohua Geng, Shunli Zhang, Kang Li, Cheng Liu (刘 成), Yuqing Hou, Xiaowei He. Sparse non-convex L-p regularization for cone-beam X-ray luminescence computed tomography[J]. 2018, 65(19):2193-2204.
[28] Zhang, Xiong; Li, Minjin; Liu Cheng(刘成）; Zhang, Zhiyong; Zhang, Fuchun, ;Liu, Qiaoping. Enhanced the Efficiency of Photocatalytic Degradation of Methylene Blue by Construction of Z-Scheme g-C3N4/BiVO4 Heterojunction[J]. COATINGS,2021, 11(9):1027-1034.
[29] 刘 成, 张万绪，张志勇，吴佳丽，袁永德. 具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法化降解性能[J]. 西北大学学报（自然科学版）,2015, 45(1):45－48.
[30] Wangxu Zhang, Yang Yan, Bo Jiang, Lin Wang, Cheng Liu (刘 成). Genetic Algorithm Applying to Calculate the Great Wall Soil Water Electrical Conductivity[C]. 2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics, vol. 75.
[31] 刘 成，齐锦. 一种新型的土壤电导率远程实时监测系统设计与制作[J]. 电子制作，2014， (020):37-39.
[24] 汪霖; 郭佳琛; 张璞; 万腾; 刘成; 杜少毅. 基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法[J]. 西北大学学报. 自然科学版, 2021, 51(2): 183-190.
[32] Manzhang Xu, Runwei Yu, Yuxi Guo, Cheng Chen, Qingqing Han, Jun Di, Lu Zheng,Zhiyong Zhang, Junfeng Yan, Wu Zhao, Jiangni Yun, Cheng Liu (刘 成), Qiang Li, Yingnan Wang, Xuewen Wang, Zheng Liu. New strategy towards the assembly of hierarchical heterostructures of SnO2/ZnO for NO2 detection at a ppb level[J]. Inorganic Chemistry Frontiers, 2019, 6(10): 2801-2809.
[33] 刘县；康宝生；刘成. 一种改进的提高SAR图像分辨率的偏微分方程方法[J]. 西北大学学报（自然科学版）, 2012, (06): 911-914.
[34] 齐锦，李杰，张远，刘成，刘灏. 基于FPGA的高精度计时系统设计[J]. 电子制作,2014, (21): 31-32.
3、专利情况
发明专利：
[1] 发明专利名称：一种高效的机械臂抓取深度强化学习奖励训练方法及系统
发明人：刘成，汪霖，郑春燕，张晨升，李银奎，赵启轩，马俊飞，曲瑞，王新宇
专利号：ZL202110244584.7(已授权)
授权日期：2022 年 3 月 5 日
[2] 发明专利名称：一种无人机动态自组网方法
发明人：刘成;费嘉庆;钟升;汪霖;宋科诚;倪凯乐;王玺蕤;谷景乾
专利号：CN202311486940.1（实审）
[3]发明专利名称：一种基于视惯交互的无人机定位方法及装置
发明人：刘成;费嘉庆;钟升;汪霖;宋科诚;倪凯乐;王玺蕤;谷景乾
专利号：CN202311615771.7（实审）
[4] 发明专利名称：一种基于多传感器数据融合的建图方法及定位方法
发明人：刘成,王万涛,张伟华,孟娜,杨阳坤,安子毅,孙金镱,钟升,汪霖
专利号：CN202510339857.4（实审）
[5]发明专利名称：一种自适应卷积和细节增强的小目标检测方法
发明人：郭奕燊;刘成;王万涛;孙金镱;何金童;孟娜;杨阳坤;张伟华;于鑫宇;汪霖;张万绪
专利号：CN202311746823.4（实审）
[6] 发明专利名称：一种基于深度学习的数字万用表字符识别系统和方法
发明人：岳秀超;张万绪;刘成;王新宇;孟娜;陈晓璇;李艳艳;周延;彭进业
专利号：CN202110175513.6（已授权）
[7] 发明专利名称：一种冷链管理平台及其管理方法
发明人：虞礼吉;王芊予;刘成;汪霖;任崇伟;安梦天
专利号：ZL 2025 1 0409295.6（已授权）
授权日期：2025年7月8日
[8] 发明专利名称：一种用于土遗址保护的微损夯土盐分测量前端结构
发明人：张万绪，张志勇，刘成，赵武，汪霖，李祥楠，廖付友，袁永德
专利号：ZL201410104200.1
授权日期：2016 年 3 月 14 日
[9] 发明专利名称：一种全天时雾霾图像清晰化恢复方法
发明人：姜博，汪霖，何金红，刘成，周延，陈晓璇
专利号：ZL201611240103.0
授权日期：2019 年 11 月 8 日
[10] 发明专利名称：一种三维点云相似配准方法
发明人：汪霖，郭佳琛，刘成，段博越，张万绪，周延，姜博，李艳艳，陈晓璇．
专利号：ZL202110316249.3（已授权）
授权时间：2024.02.02
[11] 发明专利名称：基于离散小波分解的深度图像空洞填充方法及装置
发明人：汪霖，廖成峰，刘成，王梦玮，李艳艳，姜博，张汉宸．
专利号：ZL2021113293759（已授权）．
授权时间：2023.09.19．
[12] 发明专利名称：一种多类别工程车的行为识别方法及装置
发明人：汪霖，李一荻，曹世闯，汪照阳，胡莎，刘成，陈晓璇，姜博，李艳艳，周延．
专利号：ZL202110098578.5（已授权）．
授权时间：2023.08.08．
[13] 发明专利名称：深度图像空洞填充方法、装置、电子设备及其存储介质
发明人：汪霖，张蕊，廖成峰，齐晓斐，张万绪，姜博，闫曾辉，刘成，孟娜．
专利号：ZL201911379112.1
授权时间：2023.05.30．
[14] 发明专利名称：一种三维激光扫描仪的标定方法
发明人：陈圣梅，汪霖，刘成，彭进业，张万绪，姜博，任璐，马东晗．
专利号：ZL202210152507.3（已授权）．
授权时间：2023.04.18．
[15] 发明专利名称：一种 W18O49包覆碳纤维复合材料及其制备方法
发明人：闫军锋，许曼章，贾仕隆，贠江妮，刘成，陈诚，张志勇，赵武，翟春雪，任晓瀛
专利号：ZL201710602202.7（已授权）．
授权日期：2020 年 05月05日
[16] 发明专利名称：基于空域多级分解的机载MIMO雷达后多普勒自适应处理方法
发明人：周延，聂卫科，张万绪，冯大政，姜博，汪霖，陈晓璇，刘成，孟娜
专利号：ZL201611208583.2（已授权）．
授权日期：2019年 10月01日
实用新型专利：
[17]专利名称：一种无人机防护罩
发明人：刘成；李恬荟
专利号：CN202320010044.7（已授权）
授权日期：2024年2月21日
[18]专利名称：一种电子信息展示屏矫正装置
发明人：任崇玮；刘成
专利号：CN202322959059.0（已授权）
授权日期：2024年6月6日
[19专利名称：一种电子信息设备防护装置
发明人：刘哲坤；刘成；王卓彧；刘博远
专利号：CN202322552092.1（已授权）
授权日期：2024年5月16日
[20]专利名称：一种固定装置
发明人：张志勇；廖付友；阮雄飞；王登；王瑜豪；刘成
专利号：CN201420574802.9（已授权）
授权日期：2021年12月8日
4、指导学科竞赛所获国家级获奖：
（1）2021年全国大学生电子设计竞赛全国总决赛二等奖1项；
（2）第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国铜奖1项；
（3）2021年中国大学生计算机设计大赛全国二等奖2项；
（4）2020年中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等2项；
（5）2021年中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖1项；
（6）2020年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国总决赛三等奖1项；
（7）2020年全国大学生FPGA设计大赛全国总决赛三等奖1项；
（8）2022年全国大学生计算机设计大赛全国二等奖1项；
（9）2023年中国研究生电子设计竞赛全国总决赛三等奖1项；
（10）2025年全国计算机设计大赛全国总决赛三等奖1项；
（11）2025年全国中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖1项；
5、个人获奖：
（1）2017年中青年教师实验技能大赛陕西省二等奖1项；
（2）2018年年终考核优秀；
（3）2020年获得西北大学先进工作者称号；
（4）2021年获得信息学院课程思政讲课比赛二等奖；
（5）2020年获得第十五、十六届研究生电子设计竞赛优秀指导教师称号；
（6）2019年获得信息学院优秀共产党员；
（7）2021年度信息学院师风师德先进个人；
（8）2022年获得西北大学教学奖；
（9）2023年度考核优秀；
（10）2024年度信息学院师风师德先进个人；
（11）2025第年二十届研究生电子设计竞赛优秀指导教师称号。
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