10月30日，由我校科技处、党委组织部、科协主办，电子信息学院承办的“西北大学创新论坛”在长安校区举行。西安交通大学杜少毅教授应邀来校为师生做了题为“图像点集配准及其在无人驾驶中的应用”的报告。我校相关专业师生代表参加了报告会。
杜少毅教授从点集配准的研究背景出发，介绍了其在建图、定位、三维重建、医学影像配准、遥感图像配准及工业零部件对齐等领域的应用。他围绕刚性与非刚性点集配准展开讲解，结合异常点与噪声干扰、低重叠度、点集分布不均衡等问题，介绍了融合特征、语义信息及RGB-D数据的相关研究，阐述了复杂条件下实现可靠配准的思路。
在无人驾驶应用方面，杜少毅教授介绍了无人驾驶汽车的系统架构，并结合早期实验，展示了点集配准算法在相邻帧数据对齐、道路边界对齐等任务中的作用。通过倒车入库、驶出地库等具体场景，他进一步说明了配准方法与车辆定位、环境感知之间的联系，使抽象的算法原理与实际应用需求相衔接。
此外，杜少毅教授结合无人驾驶技术的发展历程，分析了系统运行中可能出现的程序缺陷与循环异常等问题，并探讨了通过大量学习及引入大模型等方式改进系统、增强复杂场景应对能力的可能路径，展现了算法研究向实际应用转化过程中需要关注的关键问题。
本次报告将点集配准的理论方法与无人驾驶实践相结合，为师生了解相关领域的研究进展提供了机会，也为研究生从实际需求中发现科学问题、探索算法创新与应用验证相结合的研究思路提供了启发。
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